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关于助力泵的原理和结构组成，暂时无法提供视频，但可以为您详细介绍助力泵的结构和工作原理。
助力泵的结构主要包括泵体、转子、叶片等部分，泵体内有内腔，内腔与助力泵的进出油口相连通，转子在泵体内旋转时，其上的叶片会产生吸力和压力，从而将液体从进油口输送到出油口，助力泵的轴通过轴承与驱动装置连接，驱动装置带动助力泵的轴转动，从而实现液体的输送。
至于工作原理方面，当助力泵的动力源（如发动机）开始工作时，助力泵也会随之转动，在转动过程中，叶片受到压力挤压，使得液体从进油口流入泵体内部，随着叶片的旋转和挤压，液体被推向出油口，从而实现液体的输送和增压，这种工作原理使得助力泵能够为各种设备提供稳定的压力和流量支持。
不同类型的助力泵（如转向助力泵、刹车助力泵等）在结构和原理上可能有所不同，在实际应用中需要根据具体类型进行分析和了解，如有更多专业问题或需求，建议咨询相关领域的专家或查阅专业文献。